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ANALYSE DES ELEMENTS CONSTllUCTIES DES MACHINES.

trer. Nous sommes donc, en définitive, parvenus à réaliser une véri-table simplification du sujet, puisque, tout en élargissant le cercledes analogies, nous avons notablement réduit le nombre des caté-gories. Les avantages de celle simplification seront particulière-ment sensibles pour les problèmes de la cinématique appliquée.

Notre analyse nous a encore fourni sur une autre question, celledes Serrures , des éclaircissements, dont le besoin s’était fait souventsentir. Jusqu’ici on ne savait pas bien au juste quelle place il conve-nait d’assigner aux dispositifs de ce genre. Pendant longtemps ilsont été rangés, sans motif déterminé, dans la technologie méca-nique, tantôt dans une catégorie, tantôt dans une autre. Nousavons fait voir que leurs principes cinématiqucs sont extrêmementsimples et, dès lors, leur élude parait devoir rentrer naturellementdans le domaine de la cinématique appliquée.

De même, pour les Dispositifs de détente (dont les propriétés spé-ciales n’avaient pas été bien nettement reconnues jusqu’à ce jour)et pour les Échappements , nous sommes parvenus à leur rendreleur véritable place parmi les autres mécanismes et à les traiter àun point de vue général, au lieu du point de vue particulier com-munément adopté. Nous aurons, du reste, à revenir sur celte classede mécanismes un peu plus loin. La même chose peut se dire desmachines hydrauliques, des machines à vapeur et d’autres machi-nes complètes, pour lesquelles nous serions en mesure d’indiquerplusieurs points de vue nouveaux ; mais nous préférons réserverpour le chapitre suivant l’examen détaillé de ces machines.

Enfin, un autre résultat de nos recherches qui n’est pas moinsdigne d’attention, parce qu’il se trouve avoir une grande impor-tance, théorique, est celui qui se rapporte à la nature générale dela clôture d’une chaîne cinématique ou d’un couple d’éléments.Nous avons vu que, pour la cliaiue cinématique, depuis la pluscomplexe jusqu’à la plus simple (celle de deux membres ou lecouple d’éléments), on peut distinguer trois modes de clôture, sa-voir :

1. La clôture dcsinodromique normale;

2. La clôture incomplète (non dcsinodromique);

o. La clôture excessive.

Dans les trois cas se trouve remplie la double condition que lachaîne retourne sur elle-même et que l'accouplement ait lieu con-venablement entre les éléments des membres consécutifs.