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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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LE RÉCEPTEUR.

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de ce genre est munie dun récepteur, dont la tonne et le mode demouvement sont convenablement déterminés en vue de laction dola partie du corps humain qui doit développer la force et qui, sui-vant les cas, se trouve être la main, le bras, le pied, etc. Ainsi, parxcmple, dans la meule à aiguiser, à manivelle et à pédale, lapédale doit être considérée comme le récepteur, tandis que le piedou la jambe de louvrier est le moteur. Mais cest certainementune simple apparence, et la constitution réelle de la machine est, aufond, complètement différente. Il nest pas douteux, en effet, quenallongeant simplement le bouton de la manivelle, la meule pour-rait être mise en mouvement, par la main de louvrier agissantdirectement sur ce tourillon ; on pourrait également produire lemouvement de rotation au moyen dune corde enroulée autour dutourillon cl sur laquelle louvrier exercerait des efforts de tractionalternatifs*; par conséquent, la pédale ne doit pas être considéréecomme une partie indispensable de la machine. Toutefois, les troisméthodes de mise en mouvement ont cela de commun que le corpsde l'ouvrier forme une chaînecinématique avec la machine.

Dans certaines circonstances,celte chaîne peut être très-compliquée ; mais, dans lecas actuel, elle peut être dé-terminée avec une certaineexactitude. En premier lieu,la manivelle a ( jiq. 562 )forme, avec la bielle h , la pé-dale c (loscillalcnr) et le bâtid, le mécanisme (C")\ quinous est déjà connu et quenous avons désigné précédem-ment (g 05) sous le nom demanivelle diihpulsion rota-livc; comme c est ici le membre conducteur, la lormulc spéciale

de ce mécanisme doit sécrire : (C")h. En second lieu, louvrier poseson pied sur le prolongement d de loscillateur c, de telle sorteque (en supposant que le centre T de larticulation de la cuisse ne

* Ce mode de transmission de mouvement se trouve utilisé dans la roue rituelle desprêtres lsalmouLs et dans le dévidoir à soie des Japonais.