CHAINES DE CYMNDRES.

593

sc trouve sur une normale à l’axe 2, menée parle point d’intersectionde 2 et de 1 ; cette sphère a son élément conjugué dans la pièce àcoulisse e.

L’articulalion sphérique que nous rencontrons ici est sim-plement le résultat de la suppression de l’un des trois couples de

Fig. 101.

cylindres, dont les axes se coupent à angle droit en un mêmepoint; elle doit, en conséquence, être indiquée par 5.4.5. Le cou-lisseau f=V ~... JL .. .P + est, dans la machine mentionnée, latige de piston, c’est-à-dire le membre moteur. La formule con-centrée du mécanisme doit donc s’écrire : (C L C^l ,J -P'') f— c — d.

Dans le but de rendre plusfacilc la comparaison avec la forme gé-nérale {Cf), nous avons ajouté la ligure 402, dans laquelle les deuxcouples de prismes (que nous pouvions déjà considérer commeIP ou C") sont remplacés par les couples de cylindres 0 et 7. Laformule de ce mécanisme, supposé fixé sur g, est : (C^-C^C C + ) .

Les exemples précédents suffisent pour montrer 1 importance deschaînes (Cf) et (Cf) et peuvent être considérés comme uneintroduction à leur synthèse complète. Le nombre des membresque possèdent ces formes parait, d’ailleurs, être le plus grandqu’on puisse utiliser dans une chaîne simple, desmodromique,formée de couples inférieurs d’éléments.

REULEAUX, CINÉMATIQUE.

58