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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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SYNTHÈSE CINÉMATIQUE.

'i 153.

Chaînes de prismes.

Nous avons déjà eu plusieurs lois (§§ 64 et 108) loccasion dexa-miner la chaîne de prismes à trois membres (P^), quon peut ap-

1. . ,i. II.BB:

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Fig. 405.

Fig. iO-t.

peler aussi chaîne de coins. La ligure 405 reproduit cette chaîne sousune l'orme qui nous est familière; la /i<j. 404 représente une chaînedu même genre sous une autre forme, dans laquelle les couples de

prismes sont tous les trois descouples fermés. Si, au lieu detrois couples, on essaye de nencombiner que deux, on obtient,soit un couple unique de prismes,soit une chaîne à clôture exces-sive.

Avec quatre couples de pris-mes, au conlraire, on peut facile-ment former une chaîne simple)comme celle de la fuj. 405, dontla formule est (Pf-). On peut ima-giner la chaîne (P t) comme dé-rivée de celte dernière, en sup-posant que langle entre les couples 5 et 4 décroisse jusquau pointde devenir mil. La chaîne (P t L ) peut, dailleurs, elle-même être con-sidérée comme un cas particulier de la chaîne (C"), dans laquelle

Fig. 405.