CHAINE DE VIS CROISÉE ET ÜIILIQUE.

395

les quatre membres deviendraient d’une longueur infinie. En exa-minant la question de plus près, il est facile de reconnaître que lachaîne (l’f-) ri’cst pas à clôture desmodromique. Si, en effet, l’onSuppose, par exemple, que les membres b et c soient fixés tous lesdeux ensemble (ce qui a pour résultat de rendre le couple 5 immo-bile), on voit que la chaîne reste néanmoins susceptible de mou-vement et se réduit simplement, dans ce cas, à la chaîne de lafigure 405,

g 154.

Chaîne de vis croisée et oblique.

Dans les développements relatifs à la chaîne de cylindres (g 152),nous avons trouvé que sept était la limite du nombre des membrespour une chaîne simple de cette espèce. Mais nous n’étions pas ainsiarrivés au cas le plus général, puisque le couple de cylindres neconstitue pas, en réalité, la forme la plus élevée des Couples d’em-boitemenl (ou couples inférieurs) et que cette propriété appartient,comme nous le savons, au couple de vis (S). Il résulte de là quenous devons arriver à la forme la plus générale des chaînes forméesavec des couples inférieurs, en remplaçant partout (G) par (S) dansla chaîne de cylindres la plus développée ; cette forme la plus gé-nérale devra donc correspondre au symbole (Sf). L’examen synthé-tique complet de cette dernière classe de chaînes, dans laquellerentrent, en réalité, comme cas particuliers, toutes les chaînes déjàdiscutées dans les paragraphes 151 à 155, constitue évidemmentl’une des questions que doit encore traiter la cinématique syn-thétique. Nous reviendrons plus tard sur cette question. Pour lemoment, nous ne croyons pas, d’ailleurs, devoir nous borner à l’in-dication du symbole de celle chaîne, et nous allons examinerquelques-unes des formes sous lesquelles elle se trouve appliquéedans la pratique.

Si nous nous reportons à la chaîne (G? - ) que représente la figure 400,nous pouvons remarquer que le cylindre 2, au lieu d’ètre disposénormalement, peut être établi oblique ou croisé* comme, parexemple, dans la figure 406, au moyen de laquelle on peut réaliserun mouvement très-compliqué; Sans nous engager dans l’examen