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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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. NOTES.

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trouve pas dans ces définitions et ligure tout au plus dans les développementsaccessoires donnés à chacune delles.

En réunissant ces différentes définitions, nous navons pas eu, dailleurs, lin-tention den faire une critique plus ou moins subtile ; nous avons voulu appelerlattention sur limportance des propositions quon choisit comme fondementsdune doctrine scientifique, puisquon commence toujours par définir lobjetmême de cette doctrine. On peut objecter, il est vrai, (pie la définition 11 e peutguère être établie convenablement que lorsquon a terminé complètement létudescientifique du sujet et que, dès lors, ce 11esl que par suite dun artifice qu011arrive à placer la définition au début. Cette objection est certainement fondée,mais elle sapplique à une définition quelconque. Le commencement supposenécessairement la fin. Lexposé dune science nest pas et ne doit pas être lerécit chronologique des investigations auxquelles elle a donné lieu. 11 nest pasindispensable que le lecteur se rende tout dabord un compte exact de touteproposition énoncée au début. Les explications et les développements quil ren-contre successivement, à mesure qu'il avance dans létude du sujet, le ramènentconstamment à la définition, dans laquelle viennent se réfléter, comme dansun miroir, les différentes propositions qui se présentent, puis il finit par arriverà un moment cette définition lui apparaît comme complètement justifiée danstoutes ses parties et lui fournit alors, sous sa forme concise, un résumé de toutce quil a appris dans le cours de son étude.

Mais réciproquement, et pour la même raison, une définition incomplète ousimplement descriptive, placée en tête dun ouvrage, doit réfléter fidèlement lé-tat de la science qui sy trouve traitée. La machine nest, arrivée que lentementet graduellement à saflranchir des problèmes généraux de la mécanique. Celuilqui étudie cette science à un point de vue purement théorique et pour lequel la®machine nest, en quelque sorte, quun exemple, nattache aucune importance auximperfections de sa définition, parce quil na pas loccasion den sentir les incon-vénients. On peut môme dire que ces inconvénients nexistent pas davantage pourle praticien qui se livre à létude de la science des machines, puisque jusquicicette science 11est pas encore arrivée à se présenter sous la forme de propositionsrigoureusement logiques. A ce dernier point de vue, nous 11 e pouvons mieux faireque de reproduire ici une remarquable observation de Mii.l sur ce sujet? (Lotji-qite 1, Livre 1, Chap. VIII, § A) : « Ce qui est vrai pour la définition dun termescientifique quelconque est également vrai pour la définition même dune scienceet, par conséquent, la définition dune science doit nécessairement être provisoireet progressive. Une extension quelconque de nos connaissances ou une modifica-tion dans les opinions dominantes sur lobjet dune science peuvent conduireàdeschangements plus ou moins importants dans les différentes parties quelle com-prend ; si sa composition se trouve ainsi modifiée, il peut arriver quon trouve une ,nouvelle combinaison de propriétés caractéristiques, permettant de définir plusconvenablement le nom de cette science. »

9 (Page 51.) Limportance de celte proposition ne sera bien comprise du lecteurque plus tard, lorsquil aura vu les applications quon peut en faire. Jusquici laloi à laquelle elle se trouve soumise était restée à peu près inconnue. Nous nenavons trouvé quelques légères traces que dans Chasles (Aperçu historique sur l'o-riejinedes Méthodes en Géométrie, 1857), au sujet du tour elliptique de Léonard de Vinci (Note XXXIV, page 408 et suiv.). Le fait de la fixation dun autre membre dela chaîne cinématique est, pour Chasles , la conséquence dune grande loi de Dua-lité, au sujet de laquelle il entre dans de très-grands développements. Son raison-nement 11 e nous parait pas établi sur une base suffisamment solide et peut mêmeinduire en erreur. 11 ne sagit pas ici dune dualité, mais bien dune pluralitécaractéristique, qui contient naturellement toutes les conséquences que Chasles a