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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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MOUVEMENT RELATIF DANS LE PLAN.

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à exposer est le caractère dévidence, qui ressort comme principefondamental et qui a pour résultat de rendre visible à limagina-tion la forme quaffecte la marche des changements de lieux. Je mesuis efforcé, toutes les fois que la chose ma paru possible, de rendrecette propriété encore plus complète quon ne le faisait ordinaire-ment jusquici.

§ 5 .

Mouvement relatif dans le plan.

Lorsque nous examinons le mouvement dun point, nous nesommes pas en état, avec le simple secours de nos sens, de nousrendre compte du mouvement absolu ; nous ne pouvons observer,en réalité, que les positions quil prend relativement à des corps ouà des points qui nous entourent. Ce rapport de positions, supposéconnu à chaque instant, constitue ce quon appelle le mouvementrelatif du point, ou si, au lieu dun simple point, il sagit dun corps,le mouvement relatif du corps par rapport aux objets de lespacequi nous environne. Si ces derniers sont immobiles, les mouve-ments absolu et relatif du corps sont identiques, tandis quils sontdifférents dans le cas contraire. Pour les recherches que nous nousproposons dentreprendre, la considération du mouvement absoludans lunivers nest daucune importance. Nous pouvons, dès lors,donner à cette expression une signification plus restreinte, en nousbornant à considérer comme mouvement absolu, pour nous dumoins, le mouvement relatif par rapport à la partie de lespacese fait lobservation, et qui peut être, suivant les cas, la terre, lepont dun navire, un train de chemin de fer, etc.

Nous commencerons par examiner tout dabord les mouvementsdans le plan, cest-à-dire le mouvement de points dans un plan, quisera considéré, en même temps, comme champ dobservation.

Théorème I. Le mouvement relatif dun point P, par rapport àun autre point Q, dans le plan, a lieu suivant la ligne droite PQ, qui

P Q

Fig. 13.

réunit ces deux points, quelle que soit, dailleurs, la manière dont semeut isolément chacun deux, par rapport au plan dobservation.