CENTRE MOMENTANÉ DE ROTATION.

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comme ayant leurs côtés égaux. Le point O se nomme le centre mo-mentané de rotation ou le pôle, pour le changement de positiondont il s’agit.

Si l’on cherche, par le même procédé, les pôles momentanés pourune série de changementsdeposilion successifs, de r ) 1 Q 1 cnP 2 Q 2 ,f\ 5 Q 3 ...on.obtient une série de points O, O t , 0 2 , 0 5 ..., qu’on peut relierentre eux par des droites, de manière à former un polygone planOOjO^O.... (fie/. 18), dont les sommets sont les pôles; nous le dési-

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Fig. 18.

gnerons sous le nom de pohjyone polaire. Si, par une série de dé-placements, la figure PQ se trouve ramenée exactement dans sa po-sition primitive, le polygone polaire se ferme, tandis qu’il reste ou-vert dans le cas contraire; mais la figure, dans chaque cas, accom-plit une série de rotations autour des pôles; ses points décriventtous, par conséquent, des arcs de cercle qui se trouvent parfaite-ment déterminés, lorsqu’on connaît la grandeur des angles qui cor-respondent aux différentes rotations. 11 nous reste maintenant à in-diquer le mode de représentation qu’on peut ;yloptcr pour faireressortir les grandeurs de ces angles.

Dans sa rotation autour du point O, la figure décrit un angle