72 PRINCIPES PHORONOMIQUES.

c’est-à-dire en faisant passer la figure PQ au repos et en mettant lafigure AB en mouvement. Le plus souvent, on peut arriver au mômerésultat d’une manière plus rapide, en se basant sur la remarquesuivante. Bans la position PjQj, le pôle 0^ qui est alors communaux deux trajectoires polaires, est à la distance P^ de la position

Fig. 19.

Pj du point P, et à la distance de la position Q, du point Q ; sidonc des points P et Q, comme centres, avec des rayons respecti-vement égaux à Vfi l et 0,0^ on décrit deux arcs de cercle, l’un despoints d’intersection de ces arcs fournira le point de la secondetrajectoire; il est, d’ailleurs, facile de distinguer celui des pointsd’intersection qui doit être choisi, en tenant compte des anodes'enP t et Q r

1" exemple. — Supposons qu'il s'agisse de trouver les trajectoires polaires pourla chaîne cinématique (fig. 20), dont il a déjà été question au § 5 ; d'après sa com-

Fig. 20.

position même, cette chaîne ne peut donner lieu qu à des mouvements comptons etest , par suite, de nature à fournir un exemple très-convenable dans le cas actuel.