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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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SIGNIFICATION CINÉMATIQUE DE LOUTIL.

Dans les exemples que nous venons de citer, la pièce dœuvre nefigure que comme élément de couples demboîtement ou de couplesinférieurs; mais cest un fait purement accidentel, qui tient à lanature des machines choisies comme exemples. Il existe, en effet,dautres machines dans lesquelles elle se trouve faire partie de cou-ples supérieurs ou de formes-enveloppes plus générales. Dans leslaminoirs, par exemple, la pièce dœuvre est accouplée avec lesdeux cylindres, pour former le couple supérieur R + ,l )+ , et constitueun membre complet de chaîne. Dans la machine à carder la laine,les crochets, disposés régulièrement sur les tambours, obligent lesfibres de laine, qui sont entremêlées et embrouillées, à prendre laforme-enveloppe correspondant à leur mouvement, cest-à-dire à sedisposer en lignes parallèles. Dans les moulins, les meules forment,avec chaque grain, un accouplement supérieur très-compliqué, danslequel la force de clôture joue un rôle assez important.

En définitive, de notre analyse nous arrivons à déduire la loi sui-vante : Dans les machines de transformation , la pièce d'œuvre seprésente comme une partie dun membre de chaîne ou comme unmembre complet; elle forme avec loutil un accouplement ou un en-chaînement cinématique , dans lequel , en raison de la dispositiondonnée à la matière constituant cet outil, sa forme primitive se trouveremplacée par la forme-enveloppe correspondant à ce mode deliaison.

Celle loi est exempte de toutes les obscurités quon rencontre, àchaque instant, dans lancien mode de conception de la machine.Nous constatons, en premier lieu, que la chaîne cinématique de la ma-chine nest point interrompue au point travaille loutil et quelleconserve, au contraire, en ce point, son allure normale. La chaîne nefinit donc pas sopère le travail; seulement il y a, relati-vement au but que doit remplir la machine, un point dune impor-tance spéciale, un point saillant (51). En second lieu, nous trouvonsegalement ici la réponse aux nombreuses questions posées dans le #§ 12ü. Ainsi, par exemple, le fil, dans la machine a filer, est néces-sairement organe de transmission des forces, comme membre de lachaîne cinématique. La broche, à la partie supérieure de laquellece fil senroule, pour se dérouler immédiatement après, forme cilce point un accouplement supérieur et agit comme outil. Les dif-férentes fibres du fil agissent, dailleurs, également comme outils,les unes par rapport aux autres. Pour plus de simplicité, consi-dérons seulement deux de ces fibres tendues entre la pointe de la

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