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Cinématique : principes fondamentaux d'une théorie générale des machines / par F. Reuleaux ; traduit . de l'allemand par A. Debize
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ANALYSE DES MACHINES COMPLÈTES.

besoins, la quantité de matière introduite ou exportée dans l'unitéde temps. On peul désigner ces mécanismes sous le nom d'appareilsde régulation on de régulateurs. Tandis que le distributeur déter-mine lordre dans lequel se succèdent les mouvements dans la ma-chine, le régulateur intervient pour en régler la quantité. On ren-contre de nombreux exemples de dispositifs de celte dernière espècedans les régulateurs, proprement dits, des machines motrices, les-quels sont destinés à régler le mouvement ou lintroduction de lor-gane moteur et, par suite, à régulariser la vitesse de toute la ma-chine. Les formes sous lesquelles ces mécanismes sont utilisés,dans les machines à vapeur, les roues hydrauliques, les turbines, etc.,sont extrêmement variées. Dans la machine à vapeur de Cornouailles ,le régulateur est constitué par ce quon appelle la cataracte; dansles appareils dhorlogerie, les régulateurs sont les échappements,-parmi lesquels on distingue les échappements libres, à repos, àrecul, etc. 11 existe aussi des appareils de régulation dans un certainnombre de machines-outils; ainsi, par exemple, dans le métier àtisser, le mouvement progressif delà chaîne, cest-à-dire de la piècedœuvre, est réglé parmi mécanisme qui porte précisément le nomde régulateur; dans la machine à papier, le mouvement de la pâteest régularisé par un appareil du même genre; dans les conduitesdair, de vapeur, de gaz, lécoulement de ces fluides est rendu uni-forme par lemploi de régulateurs de pression, qui ont pour ré-sultat de maintenir à une valeur déterminée la pression dufluide, etc.

Il est parfois nécessaire, principalement dans les machines opé-ratrices, que le régulateur puisse, à loccasion, suspendre complè-tement laction du moteur; tel est le cas, par exemple, lorsquon aà redouter de grandes irrégularités dans le travail de la machine.Lappareil de régulation agit alors dans des conditions particulières,et il convient de lui donner le nom de mécanisme d'arrêt. Parmiles nombreuses formes qu'affectent les mécanismes de celle espèce,on peut citer : la disposition qui, dans le métier à tisser, fait passerla machine au repos, lorsque la trame nest pas passée; celle qui,dans les métiers à filer, arrête le mécanisme, quand un des filsvient à se rompre; les dispositifs des machines élévatoires hydrau-liques, qui viennent arrêter lintroduction de leau, quand la pièceà soulever est arrivée à une certaine hauteur; ceux des presses hy-drauliques à Imite, etc.

La régulation et la dislribution se présentent souvent dans une